當今許多技術(shù),例如LED和DC電動機,已經(jīng)習(xí)慣了設(shè)計人員和制造商使用相對簡單的方法來部分轉(zhuǎn)移負載上的能量(例如,LED調(diào)光或無刷速度控制)。當負載不是直流電而是由交流電供電時,這種簡單性在概念上和實踐上都會有所減少:燈泡,交流電動機,加熱元件和許多電感性負載都具有這種特性。如何智能,高效且無問題地控制此類設(shè)備?在本文中,我們將通過概述最常用的技術(shù)來嘗試闡明這一概念。
增益調(diào)制:基本方法
從歷史上看,要解決的有關(guān)AC設(shè)備中能量的部分轉(zhuǎn)移的第一個問題是燈絲燈泡的調(diào)光。該設(shè)備接收電源電壓(以50 / 60Hz頻率從230V交流電),從而提供最大的亮度(和最大的功耗)。解決該問題的第一種方法是最明顯的:通過可變電阻器(電位計)在負載上發(fā)送較低的電流值;更少的電流,更少的燈絲功率消耗,更少的亮度:這很簡單(圖1)。
圖1:交流增益調(diào)制(來源:ECMWEB)
從效率的角度來看,今天的解決方案是不可接受的:如果確實可以解決問題,另一方面,節(jié)能法則要求將部分功率耗散在電位器中。形式的熱量,這是浪費的。這不是最好的解決方案,今天有更智能,更高效的解決方案,導(dǎo)致電路更加復(fù)雜。
交流負載中的脈沖寬度調(diào)制(PWM)
脈沖寬度調(diào)制(也稱為PWM)是一種調(diào)制技術(shù),可讓您根據(jù)控制信號將功率傳輸?shù)截撦d:當信號高時,負載將以最大可用功率供電;當信號低時,負載將以最大可用功率供電。 ,則負載將無法通電。根據(jù)此信號的激活頻率,以及基于在高狀態(tài)而不是低狀態(tài)(占空比)中花費的時間,負載將或多或少地獲得功率。這樣,傳遞給負載的能量(電壓的有效值)可以在0(始終為低控制)到100%(始終為高控制)之間變化。此類調(diào)制最常用于DC設(shè)備中的功率調(diào)節(jié)(僅考慮LED的調(diào)光,無刷電機或開關(guān)電源的控制,之所以這樣稱呼是因為負載上的電壓會連續(xù)切換)。
如何將PWM應(yīng)用于交流設(shè)備?
如果我們想對直流負載使用相同的PWM控制原理,則該方案如圖2所示。
圖2:AC PWM方案(來源:Research Gate)
顯然,盡管概念相對簡單,但是電路的實現(xiàn)和控制卻開始變得復(fù)雜。此外,不希望在網(wǎng)絡(luò)線路上進行連續(xù)切換,因為電磁輻射會在線路中引入噪聲,并可能損壞受電設(shè)備(或至少減少組件的使用壽命)。
如何在不損壞設(shè)備,限制引入網(wǎng)絡(luò)的輻射的情況下更好地利用PWM?
過零檢測
在繼續(xù)使用更高級的方法之前,我們必須介紹過零檢測的概念,或在AC中檢測正弦波0的通過的技術(shù)。
該技術(shù)涉及使用當交流電源信號的值等于0時產(chǎn)生控制脈沖的電路;如果是正弦信號,則每個周期發(fā)生兩次,如果電源電壓為50Hz,則每秒發(fā)生一百次(每10ms產(chǎn)生一個脈沖)。知道正弦波何時為0時,可以通過限制二次諧波的產(chǎn)生來進行切換,或者確定執(zhí)行切換之前的時間延遲,直到下一步為0。
零交叉的電路實現(xiàn)是由一個光電耦合器或一個交流光電晶體管來實現(xiàn)的,如圖3所示。
圖3:交流光電晶體管過零檢測原理圖(來源:作者)
在交流光電晶體管中,向晶體管發(fā)射脈沖的組件是雙向可控硅或雙端設(shè)備,由兩個反向并聯(lián)配置的二極管組成。H11AA1是經(jīng)典的交流光電晶體管。
另一個重要的器件是雙向可控硅,一個三端設(shè)備,其中兩個端子稱為陽極,是受控電流的通道,而第三個端子(即定義的柵極)是控制輸入:當柵極為低電平時,交流信號的傳導(dǎo)被禁止,而當門為高電平時,交流信號的傳導(dǎo)被允許直到下一次通過0(半周期結(jié)束)。從物理上講,雙向可控硅由兩個反向并聯(lián)的SCR構(gòu)成,其柵極短路。
還存在諸如光電晶體管或固態(tài)繼電器之類的設(shè)備,這些設(shè)備具有用于檢測內(nèi)部零交叉的電路,但是先前電路的實現(xiàn)方式使我們能夠更好地理解問題,并對電路的行為進行精確控制。實際上,通過使用過零檢測電路和微控制器,我們可以實現(xiàn)脈沖發(fā)射控制和相角控制技術(shù)?;谶x擇的驅(qū)動算法的微控制器命令會觸發(fā)用于功率傳輸?shù)慕M件,通常是三端雙向可控硅開關(guān)(如BTA140)或光電三端雙向可控硅開關(guān)(如MOC3052或MOC3011)。
連發(fā)射擊控制
可以將此技術(shù)視為PWM,其中開關(guān)頻率和占空比是正弦波周期的倍數(shù)。在實踐中,一旦說明了調(diào)制周期必須持續(xù)多少個周期,就在每個步驟中激活三端雙向可控硅開關(guān)為0,以遵守已建立的占空比。這樣,三端雙向可控硅開關(guān)元件總是在電流為0時接通和斷開,以免產(chǎn)生二次諧波。在圖4中,可以看到一個時序圖示例。因此,傳遞給負載的功率將與占空比成正比。
圖4:突發(fā)觸發(fā)控制的時序圖(來源:實用控制)
從EMC的角度來看,該技術(shù)無疑易于實施且可靠。然而,必須在知道深度負載特征的情況下選擇激活周期:雖然對于電阻而言,預(yù)期的周期較長(存在無法傳遞足夠能量的風險),但對于電動機或其他執(zhí)行器,該參數(shù)可能完全不同。
相角控制
用于控制傳遞到負載的能量的最流行的技術(shù)之一是相位角控制:當越過0時,在激活三端雙向可控硅開關(guān)元件的柵極之前,預(yù)設(shè)時間(對應(yīng)于觸發(fā)角)會延遲(這將允許通過)。電流持續(xù)到半周期結(jié)束)。以這種方式,功率傳遞僅在該周期的一部分中發(fā)生。
突發(fā)點火控制基于有效和無效周期之間的關(guān)系,而相位角控制則基于周期內(nèi)傳遞的能量百分比。
此控件的時序圖如圖5所示。
圖5:相角控制的時序圖(來源:實踐控制)
該技術(shù)可用于所有類型的負載,并引入放電電路(緩沖器)以避免感性負載出現(xiàn)問題。
軟啟動和突發(fā)觸發(fā)控制
一個更聰明,當然也很優(yōu)雅的解決方案,以及在實踐中非常有用的功能,是將軟啟動與突發(fā)觸發(fā)控制相結(jié)合。某些執(zhí)行器,例如電動機,不能直接以最大功率運行(一般大型電動機的動量差會使其脫離地面?。?,因此它們需要一個軟啟動機制,可以將其插入開啟設(shè)備時進行相位角控制,其主要控制方法仍然是突發(fā)觸發(fā)控制。在軟啟動期間,觸發(fā)角度可以逐漸增加傳遞給負載的功率,直至0度,并最終導(dǎo)致脈沖觸發(fā)控制。
綜上所述
交流負載的驅(qū)動現(xiàn)在已成為一個相當固定的主題,有許多技術(shù)可以解決此問題。新技術(shù)基于對能源效率的追求,并減少了放置在電網(wǎng)上的危險峰值和令人討厭的峰值。
應(yīng)當注意,在本文所述的驅(qū)動技術(shù)中,輸入電流的頻率沒有改變,但是功率傳輸僅提供了負載上使用的能量的時間范圍。
此外,還創(chuàng)建了采用SiC和GaN技術(shù)的新型SCR和雙向可控硅器件,從而可以增加支持的功率并提高熱穩(wěn)定性。
編輯:hfy
-
PWM
+關(guān)注
關(guān)注
114文章
5181瀏覽量
213796 -
脈沖寬度調(diào)制
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
81瀏覽量
13724 -
交流電動機
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
83瀏覽量
14274 -
LED調(diào)光
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
61瀏覽量
16298
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論