1602 液晶，從它的名字我們就可以看出它的顯示容量，就是可以顯示 2 行，每行 16 個(gè)字符的液晶，電路圖如下所示。

LCD1602它的任務(wù)電壓是 4.5V～5.5V，關(guān)于這點(diǎn)我們?cè)O(shè)計(jì)電路的時(shí)分，直接依照 5V 零碎設(shè)計(jì)，然則包管我們的 5V 零碎最低不克不及低于 4.5V。在 5V 任務(wù)電壓下丈量它的任務(wù)電流是 2mA，人人留意，這個(gè) 2mA 僅僅是指液晶，而它的黃綠背光多是用 LED 做的，所以功耗不會(huì)太小的，一二十毫安照樣有的。1602 液晶一共 16 個(gè)引腳，每一個(gè)引腳的功用，我們都可以在它的數(shù)據(jù)手冊(cè)上取得。而這些根本的信息，在我們?cè)O(shè)計(jì)電路和編寫代碼之前，必需先看明確，1602 液晶引腳功用如下表所示。

LCD1602主要技術(shù)參數(shù)：

顯示容量:16×2個(gè)字符

芯片工作電壓:4.5—5.5V

工作電流:2.0mA(5.0V)

模塊最佳工作電壓:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

備注：大家在實(shí)驗(yàn)過程中可能會(huì)遇到3.3V無法驅(qū)動(dòng)的問題，其實(shí)3.3V可以驅(qū)動(dòng)的，只是顯示的不清楚而已，大家調(diào)節(jié)3腳的液晶顯示偏壓就能正常顯示了

1602LCD指令集如下所示：

LCD1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。1 為高電平、0為低電平。詳細(xì)解釋一下各個(gè)指令。

指令 1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H 位置。

指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。

指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有。文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。

指令 4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。

指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。

指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為 4 位總線，低電平時(shí)為 8 位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F:低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示 5x10的點(diǎn)陣字符。

指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。

指令 8：DDRAM 地址設(shè)置。

指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。

指令 10：寫數(shù)據(jù)。

指令 11：讀數(shù)據(jù)。

LCD1602如何顯示

液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，下圖是LCD1602 的內(nèi)部顯示地址。

例如第二行第一個(gè)字符的地址是 40H，那么是否直接寫入 40H 就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個(gè)字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷懭腼@示地址時(shí)要求最高位 D7 恒定為高電平 1 所以實(shí)際寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是

01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)

1602LCD 的一般初始化（復(fù)位）過程：

延時(shí)15mS

寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）

延時(shí)5mS

寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）

延時(shí)5mS

寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）

以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測(cè)忙信號(hào)：

寫指令 38H：顯示模式設(shè)置

寫指令08H：顯示關(guān)閉

寫指令01H：顯示清屏

寫指令06H：顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置

寫指令0CH：顯示開及光標(biāo)設(shè)置

總結(jié)兩個(gè)問題

51單片機(jī)是直接輸出5V所以可以直接驅(qū)動(dòng)1602，STM32系列是輸出3.3v電壓，所以不能正常驅(qū)動(dòng)1602，我的解決 辦法是將二腳VCC接5V，其他腳還是用3.3v驅(qū)動(dòng)，結(jié)果就能正常顯示了。還有一個(gè)問題，就是液晶顯示偏壓的問題，上面說了接地對(duì)比度最高，接VCC對(duì)比度最低，或者接可變電阻器進(jìn)行調(diào)節(jié)，開始的時(shí)候就是這個(gè)顯示偏壓接了VCC倒是我一直看到不清楚，因?yàn)槲臋n看的不仔細(xì)。