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dfrobotDevastator履帶機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-17 10:18 ? 次閱讀

產(chǎn)品簡介

Devastator是DFRobot自主研發(fā)的第二代履帶機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì),由于第一代極具現(xiàn)代感的外形設(shè)計(jì)深厚不少用戶的青睞,第二代在保留原有外形基礎(chǔ)上,電機(jī)性能上做了優(yōu)化處理。不同于第一版,第二版采用全金屬直流電機(jī)。金屬電機(jī)相對塑料電機(jī)轉(zhuǎn)速提升4倍之多。扭矩也大大提升。載重能力也從原來的1.5kg提升為3kg。Devastator絕對讓您擁有履帶機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備的特有的越障,爬坡性能。

除此之外,此套件最大特色在于電機(jī)采用免焊接設(shè)計(jì),用戶可直接通過接插方式輕松連接電機(jī),再無需繁瑣的焊接過程。

Devastator配有詳細(xì)的安裝使用說明,讓您的安裝體驗(yàn)更為流暢,上手更容易。可點(diǎn)擊預(yù)覽安裝使用說明書。

Devastator機(jī)身頂部多孔位設(shè)計(jì)和底部直線型設(shè)計(jì),使安裝方式更為靈活,您可按不同造型需求找到合適的安裝孔位。兼容各類主控,傳感器,及舵機(jī)云臺(tái)。例如市面上流行的Arduino,Raspberry pi等各類主控。

當(dāng)然,Devastator也為DFRobot各類舵機(jī)擴(kuò)展平臺(tái)度身打造。適用于DFRobot各類大小舵機(jī)云臺(tái)支架。非常適合各種機(jī)器人比賽項(xiàng)目。目前支持以下幾種現(xiàn)有舵機(jī)云臺(tái):

*云臺(tái)舵機(jī)支架套件

*迷你2自由度云臺(tái)

*全方位蜂巢云臺(tái)

Desvastator(金屬電機(jī)版)被選為Intel@Edison芯片專用機(jī)器人平臺(tái)。詳情可見Intel@Edison官方網(wǎng)站

注意:本品不包含圖示的超聲波傳感器和內(nèi)部的主控板

注意事項(xiàng)
  • 1. 本套件以散件的形式提供,需要根據(jù)包裝內(nèi)的說明書自行組裝,如需工具,點(diǎn)擊購買。螺絲刀購買鏈接
  • 2. 本套件為機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),不提供電子模塊,如需配套電子模塊,可查看說明書推薦產(chǎn)品頁(組裝說明書/rob0128說明書cn.pdf)
  • 2. 電機(jī)線接插時(shí),注意不要過于用力,避免損壞電機(jī)接口。
電機(jī)規(guī)格
  • 額定電壓: 6 V
  • 工作電壓: 2~7.5V
  • 齒輪箱減速比: 45:1
  • D軸輸出直徑: 4 mm
  • 空載轉(zhuǎn)速: 133 rpm@6V
  • 空載電流 0.13 A
  • 堵轉(zhuǎn)力矩: 4.5 kg.cm
  • 堵轉(zhuǎn)電流: 2.3 A
  • 載重: 3kg
  • 尺寸: 225*220*108 mm(安裝后)
  • 重量: 1.3kg

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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