DRI0027是DFRobot研發(fā)的世界首款Arduino兼容的數(shù)字化總線式伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板，能夠?yàn)槟鉀Q機(jī)器人舵機(jī)控制領(lǐng)域的許多難題。該驅(qū)動(dòng)板是DFRobot針對博創(chuàng)CDS5516數(shù)字總線式舵機(jī)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板，是您構(gòu)建電子狗、蜘蛛等多足機(jī)器人的絕佳選擇。最大特點(diǎn)是能夠通過RS485串聯(lián)各個(gè)數(shù)字舵機(jī)，實(shí)時(shí)的獲得舵機(jī)關(guān)于運(yùn)行狀態(tài)的反饋。

該驅(qū)動(dòng)板集成了半雙工電路，UART能夠同時(shí)連接所有CDS55系列舵機(jī)。這就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)板發(fā)出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號，所有的舵機(jī)都能接受到該信號。但是由于信號中包含了具體舵機(jī)的身份代碼，只有代碼匹配的舵機(jī)才能執(zhí)行該命令。

各個(gè)舵機(jī)之間可以通過串行總線連接，數(shù)量可達(dá)200多個(gè)！各個(gè)舵機(jī)可以即時(shí)反饋它的位置、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、扭力、電流和電機(jī)溫度等參數(shù)。該驅(qū)動(dòng)板還能夠驅(qū)動(dòng)舵機(jī)360度旋轉(zhuǎn)，速度可控，就同齒輪電機(jī)一般。總線舵機(jī)+DRI0027驅(qū)動(dòng)板是你運(yùn)行復(fù)雜機(jī)器人項(xiàng)目的絕佳選擇。

數(shù)字總線伺服舵機(jī)能夠解決以下傳統(tǒng)舵機(jī)控制的問題：

1，利用傳統(tǒng)方式搭建機(jī)器人，需要大量PWM信號接口和復(fù)雜的連線。經(jīng)常接錯(cuò)線或者IO口不夠用。

各個(gè)總線舵機(jī)可以利用RS485串聯(lián)，然后并聯(lián)到控制板上，大大節(jié)省IO口，簡化接線。比如機(jī)器人舵機(jī)控制中，腳腕關(guān)鍵的舵機(jī)串到膝關(guān)節(jié)，一直串到髖關(guān)節(jié)，最后一根線直接接到控制卡上，甚至可以把所有的舵機(jī)都串進(jìn)去。我們可以驚喜的發(fā)現(xiàn)，只需要1 接口，最多4個(gè)接口就可以搞定 20 個(gè)舵機(jī)了。

2，舵機(jī)自身不能存儲中位修正值，修正值需要在發(fā)控制脈沖的時(shí)候補(bǔ)進(jìn)去。浪費(fèi)大量時(shí)間和代碼進(jìn)行修正。

我們可以利用數(shù)字總線舵機(jī)的反饋功能，直接手動(dòng)矯正舵機(jī)的中位值，讓后讓控制器記住這個(gè)角度參數(shù)為正確的中位。節(jié)省了大量的修正代碼。

3，普通舵機(jī)無法反饋?zhàn)陨淼漠惓顟B(tài)。而且舵機(jī)編程中的誤差容易使舵機(jī)產(chǎn)生異常，而我們完全不知，最后導(dǎo)致舵機(jī)損壞。

我們可以實(shí)時(shí)監(jiān)控舵機(jī)反饋的力矩、電流、電壓、溫度、轉(zhuǎn)角等參數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)異常以及時(shí)處理。CDS5516等數(shù)字總線舵機(jī)還具備異常報(bào)警功能，過流過溫時(shí)立即停止電機(jī)。

• MCU:ATmega8
• 電源供應(yīng)：6.5-12v
• 具備Arduino的SPI端口（數(shù)字口10，11，12,13）
• 兼容Arduino R3的擴(kuò)展
• 兼容Uptech CDS5516系列舵機(jī)
• 引出UART的TR和TX端口，便于二次開發(fā)
• 7通道舵機(jī)接口，可串聯(lián)200多個(gè)舵機(jī)
• 內(nèi)置半雙工電路，穩(wěn)定可靠
• 沉金工藝，保證平整性和可焊性

該驅(qū)動(dòng)板可以串聯(lián)舵機(jī)，輕松控制我們的六足機(jī)器人（ROB0079)，改變原有的控制模式。

數(shù)字總線舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板是步行機(jī)器人平臺(ROB0023)的最佳選擇，一條腿上的舵機(jī)都可串聯(lián)。

總線舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制的機(jī)械臂平臺