01 結(jié)構(gòu)概述

在此之前，曾經(jīng)通過一篇文章從SDRAM的內(nèi)部芯片框圖出發(fā)，分析過SDRAM的功能實現(xiàn)，本文開始繼續(xù)分析DDR、DDR2、DDR3的芯片內(nèi)部框圖，從而認(rèn)識他們各自的區(qū)別，便于后續(xù)使用。 下圖時鎂光的128Mb的SDRAM內(nèi)存芯片，前文已經(jīng)對該框圖做了詳細(xì)講解。

圖1 SDRAM框圖

在計算機運算速度發(fā)展的過程中，需要提高內(nèi)存的讀寫速率，只能通過提高時鐘頻率來提高SDRAM的讀寫速率。由于溫度等因素的影響，SDRAM的內(nèi)核時鐘頻率受限，無法進一步提升。SDRAM只在時鐘上升沿傳輸數(shù)據(jù)，為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率，DDR的IO端口在時鐘的上升沿和下降沿都傳輸數(shù)據(jù)，而內(nèi)核還是只在時鐘上升沿傳輸數(shù)據(jù)。為了匹配內(nèi)核（上升沿傳輸）和IO端口（雙沿傳輸）數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾剩瑑?nèi)核的數(shù)據(jù)位寬變?yōu)镮O數(shù)據(jù)位寬的2倍，即2n預(yù)取，這就是DDR器件的設(shè)計原理。 下圖是鎂光DDR芯片的內(nèi)部框圖，型號為MT46V32M16P-6T。該芯片數(shù)據(jù)位寬也是16位，容量為512Mb，忽略容量大小，兩者的區(qū)別在于紅框部分，DDR采用差分時鐘信號。

圖2 DDR內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 在數(shù)據(jù)寫入過程中，接收器（RCVRS）接收到的數(shù)據(jù)（DQ0~15）和數(shù)據(jù)掩膜信號（LDM/UDM）被暫存于接收寄存器中。該寄存器的功能類似于IDDR，它將DQS雙沿傳輸?shù)?6位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為DQS單沿傳輸?shù)?2位數(shù)據(jù)。同時，接收寄存器將2位的DM信號轉(zhuǎn)換為4位MASK信號。 隨后，這32位的DQS單沿數(shù)據(jù)和4位的MASK信號被送入寫FIFO。寫FIFO的作用是處理異步時鐘，將DQS時鐘下的DATA和MASK信號同步到內(nèi)核時鐘CK下，確保數(shù)據(jù)在正確的時序下被寫入內(nèi)部存儲陣列。

注意輸入寄存器和寫FIFO的輸入端都是把DQS作為數(shù)據(jù)的時鐘信號，因為該信號的邊沿與寫入數(shù)據(jù)DQ和數(shù)據(jù)掩膜信號DM的中心對齊。

此處可能會有人有疑問，DQ不應(yīng)該是在CK的雙沿下傳輸?shù)?，為什么這里是在DQS的雙沿采集DQ的數(shù)據(jù)？

DQS是數(shù)據(jù)選通信號，在讀數(shù)據(jù)時，DQS的邊沿與DQ的邊沿對齊，在寫數(shù)據(jù)時，DQS的邊沿與寫數(shù)據(jù)DQ的中心對齊。所以寫數(shù)據(jù)的時候在DQS的邊沿采集DQ的數(shù)據(jù)就比較穩(wěn)定。

在讀取時，L-Bank 在內(nèi)部時鐘信號的觸發(fā)下，一次傳送 32位的數(shù)據(jù)給讀取鎖存器（READ LATCH），再分成兩路16位數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)選擇器(MUX)，數(shù)據(jù)選擇器(MUX)選擇其中一路，然后由發(fā)送器(DQS GENERATCR)在DQS的控制下在外部時鐘上升、下降沿分兩次傳輸16位的數(shù)據(jù)給主控芯片。

如果時鐘頻率為100MHz，那么在I/O端口處，由于在時鐘上升、下降沿傳輸數(shù)據(jù)，那么傳輸頻率就是200MHz。現(xiàn)在基本明白DDR SDRAM的工作原理了吧，這種內(nèi)部存儲單元容量（芯片內(nèi)部總線位寬）= 2×芯片位寬（芯片I/O總線位寬）的設(shè)計，就是所謂的兩位預(yù)?。?-bit Prefetch），有的公司稱之為 2-n Prefetch（n代表芯片位寬）。

上述框圖其實還有一個區(qū)別，SDRAM的框圖中，12根地址線作為模式寄存器的數(shù)據(jù)信號，而DDR框圖中，卻有15根線連接到模式寄存器，其中13根是地址線，2根bank地址線，這是因為DDR除了模式寄存器(MR)，還增加了一個擴展模式寄存器（EMR），配置時bank地址線作為MR和EMR的地址線，區(qū)分A12~A0的數(shù)據(jù)是配置MR還是EMR的數(shù)據(jù)。

02 功能及結(jié)構(gòu)差異

DDR SDRAM和SDRAM的很多功能和指令都是一樣，比如激活指令，自動預(yù)充電等指令，但是功能也有一些區(qū)別，本文不對兩者相同的地方做講解了，僅對不同的地方進行講解。 PART ? 2.1 時鐘 SDRAM采用單個時鐘信號，而DDR采用差分時鐘，CK#起到觸發(fā)時鐘校準(zhǔn)的作用。由于數(shù)據(jù)在時鐘CK的上升、下降沿傳輸，傳輸周期縮短了一半，因此必須要保證傳輸周期的穩(wěn)定以確保數(shù)據(jù)的正確傳輸，這就要求CK的上升沿與下降沿的間距要精確控制。 由于溫度、電阻性能的改變等影響，CK上升沿與下降沿的間距可能發(fā)生變化，此時與其反相的CK#就起到糾正的作用（CK上升快下降慢，CK#則是上升慢下降快）。

圖3 時鐘信號 在CK與CK#交叉時采集數(shù)據(jù)就能解決上述間距變化問題，這就是CK#的糾正思路。 由于數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿和下降沿傳輸，CL可以取1.5和2.5。數(shù)據(jù)DQ相關(guān)信號在時鐘的雙沿傳輸，而指令相關(guān)信號依舊是在時鐘上升沿傳輸。 PART ? 2.2 模式寄存器和初始化時序 DDR與SDRAM一樣，在開機時需要進行MRS（模式寄存器設(shè)置），因為DDR的操作功能增加，相比SDRAM多了一個EMRS階段（擴展模式寄存器設(shè)置），這個擴展模式寄存器控制著DLL的有效、輸出驅(qū)動強度、QFC有效等。 下圖是SDRAM的模式寄存器，各位的含義前文已經(jīng)做過詳細(xì)講解，此處就不再贅述。

圖4 SDRAM模式寄存器 下圖是DDR的模式寄存器，模式寄存器的內(nèi)容相對SDRAM也有一些變化，突發(fā)長度不支持全頁突發(fā)了，CL的長度也發(fā)生了一些變化。 DDR中存在MRS和EMRS，那如何分辨這兩個寄存器的呢？ 在配置時，可以理解為在配置模式寄存器時，bank地址線就是模式寄存器的地址線。當(dāng)BA1~BA0為00時，此時地址線An~A0的內(nèi)容就是配置模式寄存器，為01時配置擴展模式寄存器。

圖5 DDR模式寄存器 下圖是該芯片的擴展模式寄存器，包含DLL的啟用/禁止，QFC的啟用/禁止，其中DLL的作用在后文會講解。

圖6 DDR擴展模式寄存器 QFC是指FET Switch Controllar (FET開關(guān)控制)，低電平有效。用于借助外部FET開關(guān)控制內(nèi)存模組上芯片在沒有讀、寫操作時進入隔離狀態(tài)，以確保芯片間不受相互干擾。 QFC是一個特選功能，廠商在接到芯片買家的指定要求后，才在芯片中加入此功能，并且需要在模組裝配時進行相關(guān)的設(shè)計改動（如增加VddQ的上拉電阻)，所以市場上很少見到支持這一功能的DDR。在JEDEC最新發(fā)布的DDR規(guī)范中，已經(jīng)不在有QFC的定義，這顆芯片的手冊中也表示不支持QFC功能，作為了解即可。 既然DDR增加了擴展模式寄存器，那相應(yīng)的初始化時序也相應(yīng)的有所改變。相比SDRAM多了一個配置擴展模式寄存器的狀態(tài)，初始化時序圖如下所示，當(dāng)上電電源穩(wěn)定后，經(jīng)過200us延時后把時鐘使能，然后對所有bank進行預(yù)充電，之后依次配置擴展模式寄存器、模式寄存器，之后再次預(yù)充電，最后進行兩次自刷新操作，就可以進入正常工作狀態(tài)了。

圖7 DDR初始化時序

PART ? 2.3 突發(fā)長度與寫入掩碼

由前文知SDRAM突發(fā)讀寫的長度有1、2、4、8、全頁，而DDR的突發(fā)長度只有2、4、8。注意SDRAM突發(fā)長度是指連續(xù)尋址的存儲單元數(shù)量，而DDR的突發(fā)長度是指連續(xù)的傳輸數(shù)據(jù)個數(shù)，每個數(shù)據(jù)寬度就是芯片IO的數(shù)據(jù)寬度。 因為DDR每次存儲兩倍芯片IO寬度的數(shù)據(jù)，芯片每次至少傳輸兩次數(shù)據(jù)，所以不存在長度為1的讀寫操作。全頁突發(fā)在圖像領(lǐng)域可能會比較常用，但是在PC內(nèi)存中一般不會被使用，畢竟DDR當(dāng)時主要被用作PC內(nèi)存，所以被砍掉了。 DDR在突發(fā)寫入數(shù)據(jù)時，如果其中有不想存入的數(shù)據(jù)，可以像SDRAM一樣使用掩膜信號DM進行屏蔽。通過下圖知，掩膜信號DM與數(shù)據(jù)信號DQ同時發(fā)出，DDR芯片在DQS的上升沿和下降沿來檢測DM的狀態(tài)，如果DM為高電平，則此時的數(shù)據(jù)DQ就被丟棄了，不會寫入DDR內(nèi)部。

圖8 DDR寫時序 SDRAM對于讀操作也是有掩膜信號的，但是DDR讀操作就沒有掩膜功能了，原因在于需要讀哪個數(shù)據(jù)是由主控芯片控制的，如果不想讀哪個地址的數(shù)據(jù)，完全可以主控芯片自己控制。

PART ? 2.4 延遲鎖定回路（DLL）

這部分的功能講解來自“電腦高手”的一篇文章，鑒于是別人的文章內(nèi)容，圖片中的LOGO保留，講的很簡單，也推翻了很多網(wǎng)絡(luò)上對DDR中DLL（Delay Locked Loop）的錯誤理解。 DDR對時鐘精確性要求極高，DDR有兩個時鐘：外部總線時鐘和內(nèi)部工作時鐘。理想情況下，這兩個時鐘應(yīng)保持同步，但由于溫度和電壓波動等因素，實際中很難實現(xiàn)完美的同步。此外，時鐘頻率本身的不穩(wěn)定性也增加了同步的難度。SDRAM也有內(nèi)部時鐘，由于SDRAM工作頻率較低，其內(nèi)部時鐘與外部時鐘的同步問題不那么顯著。 在實際應(yīng)用中，時鐘不同步可能表現(xiàn)為正向或負(fù)向的延遲。為應(yīng)對這種情況，可以設(shè)定一個固定的延遲值，例如一個時鐘周期，那么內(nèi)外時鐘的上升沿和下降沿仍然保持同步。由于外部時鐘周期并非絕對一致，DDR需要動態(tài)調(diào)整內(nèi)部時鐘的延遲，以匹配外部時鐘，這一過程由延遲鎖定環(huán)路（DLL）負(fù)責(zé)，它能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整內(nèi)部時鐘，確保與外部時鐘的精確同步。 DLL不涉及頻率與電壓轉(zhuǎn)換，而是生成一個延遲量給內(nèi)部時鐘。目前DLL有時鐘頻率測量法（CFM）和時鐘比較法（CC）兩種實現(xiàn)方法。 CFM（Clock Frequency Monitor）負(fù)責(zé)監(jiān)測外部時鐘的頻率，并據(jù)此調(diào)整內(nèi)部時鐘的延遲，確保內(nèi)外時鐘之間僅相差一個周期，實現(xiàn)同步。DLL通過不斷測量和調(diào)整延遲值，動態(tài)地維持內(nèi)部時鐘與外部時鐘的精確同步。CFM的校正速度快，僅用兩個時鐘周期，但容易受到噪音干擾，如果測量失誤，則內(nèi)部的延遲就會永遠錯下去。

圖9 時鐘頻率測量法 CC（Clock Correction）方法通過比較內(nèi)外時鐘周期的差異來調(diào)整內(nèi)部時鐘。當(dāng)檢測到內(nèi)部時鐘周期短于外部時鐘時，會在下一個內(nèi)部時鐘周期中補充缺失的延遲，反之則減少多余的延遲。這一過程不斷循環(huán)，直至內(nèi)外時鐘達到同步。 CC的優(yōu)勢在于其穩(wěn)定性和可靠性，即使在比較過程中出現(xiàn)偏差，也僅影響單個數(shù)據(jù)點，不會對后續(xù)的延遲修正產(chǎn)生連鎖反應(yīng)。然而，CC的調(diào)整過程相對較慢，需要更多時間來完成同步。

圖10 時鐘比較法 DDR在排錯與評估操作時中可以禁用DLL功能，正常工作狀態(tài)是自動有效的。DLL的功能很簡單，就是通過延時同步DDR內(nèi)部和外部時鐘。

PART ? 2.5 數(shù)據(jù)選通脈沖（DQS）

DDR SDRAM芯片增加了DQS選通脈沖信號，該信號在SDRAM中是不存在的。每個字節(jié)的數(shù)據(jù)對應(yīng)一個DQS信號，對于16位數(shù)據(jù)線的芯片來說，每次傳輸兩個字節(jié)數(shù)據(jù)，所以就有LDQS和UDQS信號。主要用來在一個時鐘周期內(nèi)準(zhǔn)確區(qū)分出每個傳輸周期，并便于接收方準(zhǔn)確接收數(shù)據(jù)。 DQS是雙向信號，與DQ數(shù)據(jù)信號雙向同步。從圖2的框圖分析知，在讀取DDR數(shù)據(jù)時，DQS與數(shù)據(jù)信號同時生成（在CK與CK#的交叉點）。而DDR中的CL指從CAS發(fā)出到DQS生成的間隔，如下圖所示，數(shù)據(jù)真正出現(xiàn)在數(shù)據(jù)I/O總線上相對于DQS觸發(fā)的時間間隔被稱為tAC。注意，DDR的tAC與SDRAM的tAC含義不同。

圖11 讀時序 實際上，DQS生成時，芯片內(nèi)部的預(yù)取已經(jīng)完畢了，tAC指圖2中紅框部分的數(shù)據(jù)輸出時間，由于預(yù)取的原因，實際的數(shù)據(jù)傳出可能會提前于DQS產(chǎn)生（數(shù)據(jù)提前于DQS傳出）。 如下圖所示，向DDR寫入數(shù)據(jù)時，DQS的邊沿與DQ的中部對齊，此時數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)會比較穩(wěn)定，DDR可以在DQS的邊沿將DQ的數(shù)據(jù)存儲。

圖12 寫時序

PART ? 2.6 寫入延遲（tDQSS）

下圖是SDRAM芯片的寫時序，發(fā)出寫數(shù)據(jù)和寫命令同時出現(xiàn)在數(shù)據(jù)線上，沒有延時。

圖13 SDRAM寫時序 在看圖12中DDR的寫入時序，在發(fā)出寫命令之后需要經(jīng)過tDQSS，DQS、寫入數(shù)據(jù)DQ、數(shù)據(jù)掩膜才會出現(xiàn)，這段時間被稱為DQS相對寫入命令的延時時間（tDQSS， WRITE Command to the first corresponding rising edge of DQS）。 這個延遲設(shè)計的作用也是在于同步，一個時鐘周期傳兩次數(shù)據(jù)，控制精度要求較高，必須讓接收方做好充分準(zhǔn)備才能傳輸數(shù)據(jù)。

tDQSS是DDR寫入操作的一個重要參數(shù)，太短可能造成接受錯誤，太長則會造成總線空閑。tDQSS 大于等于0.75個時鐘周期，小于等于1.25個時鐘周期。 經(jīng)過上面的延時，芯片內(nèi)部的時鐘很可能與DQS信號不同步了。一般情況下，tDQSS是一個時鐘周期，DDR的時鐘信號一般只用來同步控制命令。在前文分析過寫入的數(shù)據(jù)DQ完全通過DQS進行同步，后面通過一個寫FIFO將數(shù)據(jù)從DQS下同步到時鐘CK下，所以DQS與CK不同步對數(shù)據(jù)的寫入是沒有影響的。 注意數(shù)據(jù)在時鐘的雙沿傳輸，但是指令指令在時鐘的上升沿傳輸，因此當(dāng)CL為2.5時，讀操作完成后，下一個指令需要延遲半個時鐘周期后才能發(fā)出。如下圖所示，讀后寫操作延遲的增加，如果CL=2.5，還要在tDQSS基礎(chǔ)上加入半個時鐘周期。

圖13 DDR讀寫時序 另外，DD內(nèi)存的數(shù)據(jù)真正寫入由于要經(jīng)過更多步驟的處理，寫入時間（tWR）也明顯延長，一般在3個時鐘周期左右，在DDR-Ⅱ規(guī)范中將tWR列為模式寄存器的一項。 03 總結(jié) ? 經(jīng)過上面的講述，對DDR與SDRAM的區(qū)別稍微總結(jié)一下：

1、由于DDR采用雙沿傳輸數(shù)據(jù)，每個時鐘周期傳輸2次IO寬度的數(shù)據(jù)，而SDRAM只在上升沿傳輸數(shù)據(jù)，每個時鐘只傳輸一次數(shù)據(jù)。

2、由于DDR在雙沿傳輸數(shù)據(jù)，對時鐘精確度的要求較高，采用差分時鐘，時鐘不支持掛起操作。

3、DDR的數(shù)據(jù)IO在雙沿傳輸數(shù)據(jù)，而內(nèi)部數(shù)據(jù)只在上升沿傳輸，就需要將IO雙沿傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為單沿傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，所以內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)位寬是IO傳輸數(shù)據(jù)位寬的2倍，即兩位預(yù)取。

4、DDR不支持單次突發(fā)和全頁突發(fā)傳輸，在讀取數(shù)據(jù)時也不支持?jǐn)?shù)據(jù)掩膜功能。
5、由于采用雙沿傳輸，所以讀潛伏期支持2.5這種兩個半的時鐘周期延時。SDRAM在寫入數(shù)據(jù)時沒有延時，寫命令和寫數(shù)據(jù)同時有效，而DDR發(fā)出寫命令后，需要經(jīng)過tDQSS延時后，數(shù)據(jù)DQ、數(shù)據(jù)掩膜DM、數(shù)據(jù)選通信號DQS才會有效。

6、DDR采用雙沿傳輸數(shù)據(jù)，增加了數(shù)據(jù)選通信號DQS，讀數(shù)據(jù)時DQS邊沿與讀出數(shù)據(jù)DQ邊沿對齊，寫入數(shù)據(jù)時，DQS的邊沿與寫入數(shù)據(jù)DQ的中心對齊，DDR可以在DQS的邊沿采集數(shù)據(jù)DQ，前文詳細(xì)分析過寫入數(shù)據(jù)的過程。

7、延時鎖存回路（DLL），由于DDR對時鐘精度要求較高，增加了DLL來調(diào)節(jié)內(nèi)部時鐘與外部時鐘延時，確保兩個時鐘同步。

8、另外SDRAM采用3.3V的LVTTL電平，而DDR采用2.5V的SSTL_2電平，DDR的功耗更低。SDRAM采用TSOP-II封裝，而DDR有TSOP-II封裝和BGA封裝兩種。

本文主要參考DDR與SDRAM的手冊以及電腦高手的一篇文章，在使用過IDDR之后就會發(fā)現(xiàn)雙沿傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為單沿傳輸數(shù)據(jù)其實也比較簡單， 分析數(shù)據(jù)的讀寫也就不難了。 FPGA使用DDR3這些器件來說，可以很簡單，直接調(diào)用DDR IP即可，連DDR怎么工作都可以不用了解，只需要寫一下IP的用戶接口時序即可。但如果DDR的核心板是自家公司設(shè)計的，下載程序之后就是不允許，如果對DDR如何工作都不了解，如何確定問題出在FPGA還是硬件？ DDR最初是作為PC的內(nèi)存出現(xiàn)，所以了解很多內(nèi)容要結(jié)合一下PC端，比如全頁突發(fā)為什么會被砍掉等。
本文只對DDR與SDRAM的區(qū)別做了講解，相同部分就不做介紹了，畢竟內(nèi)容挺多的，DDR就把SDRAM的單沿傳輸變?yōu)殡p沿傳輸就引發(fā)了這么多改變。下一節(jié)繼續(xù)分析DDR如何升級成DDR2。

審核編輯：黃飛

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