描述

這是基于我們家族建立的現(xiàn)有 Mindstorms 項(xiàng)目。音樂(lè)盒可以在木琴上播放任何歌曲，歌曲可以通過(guò)在機(jī)器人附帶的燕麥容器中插入圖釘來(lái)配置。當(dāng)大電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)燕麥片容器時(shí)，圖釘與組件的小臂接觸以在木琴上演奏音符。我們修改了這個(gè)項(xiàng)目以啟用 Alexa 語(yǔ)音命令它現(xiàn)在可以使用命令“播放圣誕音樂(lè)”來(lái)播放歌曲，而不是使用按鈕開(kāi)關(guān)。

這是原始項(xiàng)目的鏈接：https ://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-music-box/

我們對(duì)原始機(jī)器人的構(gòu)建所做的唯一小改動(dòng)：我們將大型電機(jī)連接到 EV3 輸出 B 和 C（以匹配現(xiàn)有的 Python 代碼），并將中型電機(jī)連接到輸出 A（以滿(mǎn)足現(xiàn)有代碼）。這兩個(gè)更改都可以在 Python 程序中輕松修改，但這是一個(gè)簡(jiǎn)單的解決方法。

這是在我們添加新的 Alexa 語(yǔ)音命令之前播放圣誕歌曲的機(jī)器人：

我們按照 LEGO Mindstorms Voice Challenge 中的所有說(shuō)明啟動(dòng)并運(yùn)行 mission3。Mission3 提供了在 Alexa 開(kāi)發(fā)人員控制臺(tái)上創(chuàng)建新語(yǔ)音命令的很好示例：https ://www.hackster.io/alexagadgets/lego-mindstorms-voice-challenge-mission-3-4ed812

一旦 mission3 開(kāi)始工作，我們將代碼復(fù)制到一個(gè)新項(xiàng)目并進(jìn)行以下更改以添加我們的“播放圣誕音樂(lè)”命令。

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將“播放圣誕音樂(lè)”命令添加到 model.json

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在 index.js 中設(shè)置默認(rèn)方向、持續(xù)時(shí)間和速度

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組裝機(jī)器人

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這是一個(gè)非常容易構(gòu)建的項(xiàng)目。https://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-music-box/

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